helm (조타 장치, 조타기)
a handle or wheel that is used to steer a ship or boat
배나 보트를 조종하는 데 사용되는 손잡이나 바퀴
rudder
명사 (배의) 키, (항공기의) 방향타
a flat, movable piece usually of wood or metal that is attached to a ship, boat, airplane, etc., and is used in steering.
보통 나무나 금속으로 이루어진 평평하고 움직일 수 있는 조각으로, 배, 보트, 비행기 등에 부착되어 조종에 사용됩니다.
참고하셔요.