미국 esta 비자 72 시간 이내 미국 입국 72시간 전까지 esta 비자 발급 받아야 한다고 알고

미국 입국 72시간 전까지 esta 비자 발급 받아야 한다고 알고 있는데, 50시간 전에 발급받아도 미국 입국 가능한가요?