미국 입국 부모님 두 분만 가족 만나러 미국으로 가시는데 ESTA 비자 발급까지는

부모님 두 분만 가족 만나러 미국으로 가시는데 ESTA 비자 발급까지는 마친 상태입니다. 현재 입국신고서와 세관신고서를 작성해야하는지에 대해 계속 찾아보는 중인데 말들이 조금씩 다른 것 같아서요..~ ESTA 비자가 있다면 따로 작성해야 하는 건 없나요? 1달 미만의 체류입니다.