성인 유학생(F1비자), ESTA 부모님 미국입국 안녕하세요, 미국 입국심사시에 체류자격이 다른 가족이 함께 입국심사를 받을 수

안녕하세요, 미국 입국심사시에 체류자격이 다른 가족이 함께 입국심사를 받을 수 있나요?저는 성인 F1 (대학원) 으로, 부모님은 ESTA로 입국예정입니다. 부모님은 2주정도 머물면서 이사 도와주시고 함께 가족 여행후 돌아가실 예정이고, 저는 남아서 학기 시작 예정입니다. 부모님께서 영어를 잘 못하셔서 걱정이 되어서 여쭤봅니다.1. 체류자격이 다르지만 함께 가족단위로 입국심사를 받을 수 있나요?2. 따로 입국심사 받아야 한다면 부모님께서 방문목적때 여행과 더불어 자녀방문을 같이 얘기해도 되나요? 감사합니다!