미성년자 동행 일본 여행 고등학생 동생과 단둘이 일본 여행을 갑니다저는 성인이고 남매인데 부모님이 동행하시지

고등학생 동생과 단둘이 일본 여행을 갑니다저는 성인이고 남매인데 부모님이 동행하시지 않아서찾아보니 미성년자 동의서? 이런 게 있어야 한다고 하는데 관련해서 필요한 서류 좀 정리해주실 수 있나요?